Handbuch Robotik: Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter [German] .


Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein es beschreibt im Detail die Bausteine dafr sowie die notwendigen Anstze fr lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Durch Modellierung der Realitt mit Hilfe der objektorientierten Ontologie und Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java werden konkrete Anwendungsflle beherrschbar.
Auf der Basis der klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Reprsentation) weiter (Wissensverarbeitung). Das Buch pldiert fr eine Modellierung der erkenntnistheoretischen Grundfrage, die Wahrnehmung und Erkenntnis als handlungsbezogene kreative Dimensionierungen von Bedeutungen im Kontext des Lebenszyklus eines Systems begreift. Intelligente und kognitive Fhigkeiten seien untrennbar mit dem Lebenszyklus eines Systems verflochten. Problemlsung erfolgt dadurch, dass die kognitiven Komponenten in kreativer Weise die Welt modellieren. Zur Untersttzung dieser handlungsorientierten Theorie baut der Autor auch auf konnektionistische Modelle. Der aus dem Kognitivismus hervorgegangene Konnektionismus erweist sich als wichtiger Ausgangspunkt fr die handlungsorientierte Interaktionstheorie.

So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Mglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende zeigt der Autor auf, da in der Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren lt.
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Authors: Matthias Haun

Date: 2007

Upload Date: 9/28/2019 8:26:18 PM

Format: PDF

Pages: 1

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Quality:

Language: German

ISBN / ASIN: 3540255087

ISBN13:

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